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La danse cha-cha est originaire de Cuba et était initialement connue sous le nom de cha-cha-cha. La danse a gagné en popularité vers les années 1950 et a été créée à partir de deux autres danses – le ‘mambo’ et le ‘danzon’. Alors qu’il travaillait avec le groupe de charanga « Orquesta America » à Cuba, il s’est produit dans les salles de danse de La Havane. Enrique Jorrin, violoniste et compositeur, s’est rendu compte que la plupart des spectateurs associaient le rythme du danzon-mambo à une danse mambo beaucoup plus lente et avaient donc du mal à adopter les rythmes syncopés. Il a décidé de composer une musique qui se concentrait fortement sur le premier temps faible, de sorte que le rythme devienne moins syncopé. Cela a amené les danseurs de la foule à développer un triple pas, créant le son » cha-cha-cha » avec leurs chaussures, ainsi le cha-cha-cha était né.
Certains, cependant, soutiennent que le schéma de jeu de pieds » un-deux-cha-cha-cha » a ses racines dans l’imitation vocale du son produit par les chaussures. Le nom de la danse est essentiellement une onomatopée qui provient du son des chaussures des danseurs. Cela explique pourquoi beaucoup l’appellent « cha-cha-cha » et d’autres « cha-cha ». D’autres ont émis l’hypothèse que le nom et la danse proviennent des danses rituelles et de la musique religieuse des Antillais qui utilisaient certaines plantes qui avaient des gousses de graines qu’ils appelaient cha-cha pour construire un hochet musical à utiliser dans les chants religieux et donc dans la danse.
La danse a été introduite aux États-Unis vers 1954 et avait apparemment gagné tellement de popularité parmi les Américains en 1959 qu’elle aurait été la danse la plus populaire du pays. Elle reste aujourd’hui l’une des danses latines les plus populaires aux États-Unis. Enrique et son équipe de l’Orquesta America ont sorti deux de ses nouvelles compositions en 1953, « La Enganadora » et « Silver Star ». Ces deux chansons à succès sont devenues les toutes premières compositions de cha-cha-cha à être enregistrées à Cuba. La musique est devenue très populaire dans les salles de danse de La Havane, tout comme la danse, un engouement qui s’est propagé jusqu’à Mexico et finalement dans le monde entier, sa popularité s’étendant jusqu’en Amérique latine, en Europe occidentale et aux États-Unis en 1955. La base de la danse cha-cha moderne a été initialement enseignée au niveau international par un professeur de danse anglais, Pierre Margolie, dans les années 1950 et l’apprentissage d’aujourd’hui est basé sur leurs récits.
La danse est dansée dans un rythme régulier mais énergique sur de la musique cubaine authentique, du Latin Rock ou du Latin Pop et se compose de deux pas plus lents suivis de trois pas rapides c’est-à-dire le cha-cha-cha dans un rythme de danse » un-deux-cha-cha-cha « . Même si la version moderne de la danse de salon ‘cha-cha’ continue progressivement à évoluer à chaque compétition de danse ; elle reste fortement basée sur ses racines cubaines des années 1950.