En 1891, la princesse Marie, qui était aimée de la reine Victoria, se fiance à son double cousin germain éloigné, le prince Albert Victor, fils aîné du prince Albert Edward, prince de Galles. Le prince Albert Victor était l’héritier du trône après son père, ce qui plaçait la princesse Mary et sa famille dans la catégorie supérieure de la famille royale. Cependant, quelques semaines avant le mariage, le prince Albert Victor meurt de la grippe. Néanmoins, la reine Victoria continue de privilégier Mary comme épouse royale et s’arrange donc pour qu’elle épouse le frère d’Albert Victor, le prince George, créé duc d’York. Ils se sont mariés au palais de Saint-James, à Londres, le 6 juillet 1893.
La princesse Mary était dévouée à ses enfants et à ses fonctions publiques. Elle laissa ses enfants aux soins d’une nourrice, Charlotte « Lalla » Bill, et leur enseigna l’histoire et la musique. Elle se consacre également à ses fonctions publiques, devenant la marraine d’un certain nombre d’organisations caritatives. Lorsque son beau-père devient le roi Édouard VII, le prince George et la princesse Mary entreprennent une tournée de huit mois dans l’Empire britannique. Aucune famille royale n’avait entrepris une tournée aussi importante auparavant. La princesse Mary fondit en larmes à l’idée de quitter ses enfants, bien qu’ils soient confiés à leurs grands-parents adorateurs.
En 1910, Édouard VII meurt, et le prince George monte sur le trône sous le nom de George V. Mary devient ainsi reine. Pendant la Première Guerre mondiale, la reine Marie est critiquée pour son héritage allemand. Le conflit avec l’Allemagne oblige George V à changer le nom de la Maison royale de Saxe-Cobourg et Gotha en Windsor. Il retire également tous les titres aux membres de la famille royale qui ont combattu pour l’Allemagne. Après la guerre, la reine Marie poursuit ses fonctions publiques et connaît une tragédie familiale lorsqu’elle perd son plus jeune fils, le prince Jean. En 1935, le roi George célébra son jubilé d’argent, commémorant les 25 ans de son règne, et la reine Mary l’accompagna lors des visites officielles qui eurent lieu. La reine Mary utilise ses vastes connaissances de l’histoire et du protocole royal pour conseiller et soutenir son mari sur les questions d’État.