S. heros éclosent à partir d’œufs. Les centipèdes immatures sont connus sous le nom de nymphes. Au fur et à mesure qu’ils grandissent et mûrissent, comme tous les arthropodes, ils perdent et muent leur exosquelette. Chaque fois qu’ils muent, ils entrent dans un nouveau stade de leur cycle de vie appelé stade larvaire. Au cours de ces stades de croissance, ils ont tendance à avoir de plus en plus de pattes, en commençant par une dizaine de pattes et en augmentant jusqu’à 18 ou plus après chaque mue successive. Ces arthropodes peuvent vivre jusqu’à 5 ans et même plus selon les conditions environnementales.
Édition du venin
Le venin de S. heros est similaire à celui des autres espèces de Scolopendra, bien que beaucoup plus puissant que celui des autres espèces, comprenant des composants tels que la sérotonine, l’histamine, des lipides, des protéines (y compris des protéines cardiotoxiques et des enzymes telles que la phospholipase A hémolytique), et d’autres substances. Ce mélange est connu pour agir comme une cytolysine, compromettant les membranes cellulaires et rompant les cellules. Le venin de S. heros contient également des toxines ciblées sur ses proies : une toxine engourdit le système nerveux des insectes, les rendant incapables de sentir ou de s’échapper, tandis qu’une autre toxine interfère avec le système nerveux autonome des vertébrés pour rendre les petits vertébrés plus faciles à soumettre et à dévorer. Les effets exacts et la composition du venin n’ont pas été évalués en profondeur, en partie parce qu’il est difficile à extraire en quantités significatives et qu’il se détériore rapidement lorsqu’il est traité.
Les morsures de S. heros sont très douloureuses pour les vertébrés. Un rat mordu par S. heros à la patte a montré des signes de douleur atroce, suivis de courbatures, mais est revenu à la normale après cinq heures. Chez l’homme, une morsure de S. heros provoque généralement une douleur locale aiguë et fulgurante et un gonflement, mais n’a jamais causé de décès confirmé. Les morsures de S. heros sont connues pour provoquer occasionnellement des nausées, des maux de tête et des nécroses cutanées localisées. Cependant, il existe des cas individuels de symptômes et de lésions graves (notamment une insuffisance rénale due à une rhabdomyolyse et une crise cardiaque) chez l’homme résultant de morsures de Scolopendra.