Gruppi etnici
Più di 200 gruppi etnici africani vivono in Congo; di questi, i popoli bantu costituiscono una grande maggioranza della popolazione del paese. Sono entrati nel territorio del Congo moderno tra il X e il XIV secolo da ovest e da nord e hanno stabilito dei regni che erano fiorenti al momento della penetrazione europea dopo il XVI secolo. I regni principali erano quelli dei popoli Kongo, Teke (Bateke), Luba, Pende, Yaka, Lunda, Songe, Tetela e Kuba. I principali raggruppamenti culturali oggi includono i Mongo (nel centro del paese), i Kongo (ovest), i Luba (centro-sud), i Lunda (sud), i Bemba (sud-est) e i Kasai (sud-ovest). I popoli bantu nel nord e nel nord-est includono i Ngala, i Buja, i Bira, i Kuumu e i Lega (Rega).
I Pigmei, arrivati forse durante il Paleolitico superiore, si pensa siano stati i primi abitanti del bacino del Congo. I restanti gruppi pigmei – i Bambuti, i Twa e i Babinga – abitano le foreste di Kibali e Ituri, le regioni dei laghi Kivu e Tanganica, e le aree vicine ai fiumi Lualaba, Tshuapa, Sankuru e Ubangi.
Ci sono altre piccole popolazioni africane non-Bantu. I gruppi Adamawa-Ubangi e Sudanici centrali che si sono stabiliti nel nord includono gli Zande (Azande), i Mangbetu, i Banda e i Barambu (Abarambo). I popoli nilotici vivono nel nord-est e includono gli Alur, i Kakwa, i Bari, i Lugbara e i Logo. I tutsi del Ruanda hanno storicamente vissuto nella regione orientale del lago.
Gruppi europei e asiatici costituiscono una parte significativa della popolazione migrante del paese; la maggior parte è andata in Congo per lavoro temporaneo. La restante popolazione migrante è composta da africani di nazionalità non congolese.