Millipede, (classe Diplopoda), qualquer membro da classe Diplopoda de artrópodes, distribuído em todo o mundo e agrupado com várias outras classes como míriapodes. As cerca de 10.000 espécies vivem e comem matéria vegetal em decomposição; algumas danificam plantas vivas, e algumas são predadoras e necrófagas. A característica do grupo é a presença de diplosomitas, segmentos de tronco duplo formados a partir da fusão de dois segmentos. Têm até 200 pares de pernas-dois pares em cada diplosomite, excepto no primeiro segmento (cabeça), que é sem pernas, e nos três segmentos seguintes, cada um dos quais contém um par de pernas. Além disso, cada diplosomite (excepto os quatro primeiros) contém dois pares de órgãos internos (ou seja, dois pares de gânglios e dois pares de artérias cardíacas). A cabeça contém antenas, olhos simples (ocelos), e apenas um maxilar. O comprimento varia de 2 a 280 mm (0,08 a 11 polegadas). O número de segmentos também varia, variando de 11 a mais de 100 em algumas espécies. Todos os milípedes à excepção de uma ordem são blindados com placas dorsais calcárias. Em defesa, não mordem; a maioria da cabeça de enfiar primeiro numa bobina apertada com o exoesqueleto exposto, e muitos secretam um líquido pungente, tóxico ou gás das glândulas laterais.
A aula inclui miriapodes comuns a muitos jardins, tais como Julus (por vezes soletrado Iulus) terrestris, uma espécie nativa da Europa de 25 mm (1 polegada) e introduzida na América do Norte, e formas de corpo liso muitas vezes chamadas vermes de arame. Alguns milípedes carecem de olhos e são coloridos de forma brilhante; um exemplo é o milípede de 25-mm de estufa (Oxidus gracilis). Uma das formas mais comuns e visíveis é o Narceus americanus de 100-mm (4 polegadas) preto e vermelho das florestas do sudeste dos EUA. O gigante milípede africano (Archispirostreptus gigas), nativo da África subtropical, é a maior espécie existente, atingindo comprimentos até 280 mm (11 polegadas). O extinto invertebrado Arthropleura, um parente de centopéias e milípedes, viveu durante o Período Carbonífero (359,2 milhões a 299 milhões de anos atrás) e está entre os maiores insectos alguma vez descritos; estimativas de segmentos de armaduras fósseis sugerem que a espécie poderia ter crescido até mais de 2 metros (6,6 pés) de comprimento.
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