S. heros eclodem dos ovos. As centopeias imaturas são conhecidas como ninfas. À medida que crescem e amadurecem, como todos os artrópodes, elas derramam e molham o seu exoesqueleto. Cada vez que molestam, entram numa nova fase do seu ciclo de vida chamada instar. Durante estas fases de crescimento tendem a crescer mais pernas, começando com cerca de 10 pernas e crescendo até 18 ou mais após cada moldagem sucessiva. Estes artrópodes podem viver até 5 anos e ainda mais, dependendo das condições ambientais.
VenomEdit
O veneno de S. heros é semelhante ao veneno de outras espécies de Scolopendra, embora muito mais potente do que o de outras espécies, incluindo componentes tais como serotonina, histamina, lípidos, proteínas (incluindo proteínas cardiotóxicas e enzimas como a fosfolipase hemolítica A), e outras substâncias. A mistura é conhecida por actuar como citólise, comprometendo as membranas celulares e rompendo as células. O veneno de S. heros também contém toxinas dirigidas à sua presa: uma toxina adormece o sistema nervoso dos insectos, tornando-os incapazes de detectar ou escapar, enquanto outra toxina interfere com o sistema nervoso autonómico dos vertebrados para tornar os pequenos vertebrados mais fáceis de subjugar e devorar. Os efeitos exactos e a maquilhagem do veneno não foram avaliados exaustivamente, em parte porque é difícil de extrair em quantidades significativas e deteriora-se rapidamente quando processado.
S. as picadas de heros são muito dolorosas para os vertebrados. Um rato mordido por S. heros na perna mostrou sinais de dor excruciante, seguida de dor, mas voltou ao normal após cinco horas. Para os humanos, uma mordida de S. heros causa geralmente dor aguda, convulsa, local e inchaço, mas nunca causou qualquer morte confirmada. Sabe-se que as mordidas de S. heros causam ocasionalmente náuseas, dores de cabeça e necrose localizada da pele. Contudo, há casos individuais de sintomas graves e lesões (incluindo insuficiência renal devido a rabdomiólise, e ataque cardíaco) em humanos resultantes de picadas de Scolopendra.