Nel 1891, la principessa Maria, che piaceva alla regina Vittoria, si fidanzò con il suo doppio cugino di secondo grado rimosso, il principe Alberto Vittorio, il figlio maggiore del principe Alberto Edoardo, principe di Galles. Il principe Alberto Vittorio era l’erede al trono dopo suo padre, portando la principessa Maria e la sua famiglia all’estremità superiore della famiglia reale. Tuttavia, poche settimane prima del matrimonio, il principe Alberto Vittorio morì di influenza. Ciononostante, la regina Vittoria continuava a preferire Maria come sposa reale, e quindi la fece sposare con il fratello di Alberto Victor, il principe Giorgio, creato duca di York. Si sposarono a St. James’s Palace, Londra, il 6 luglio 1893.
La principessa Mary era devota ai suoi figli e ai suoi doveri pubblici. Lasciò i suoi figli alle cure di una bambinaia, Charlotte “Lalla” Bill, e insegnò ai suoi figli la storia e la musica. Con i suoi doveri pubblici, era altrettanto devota, diventando patrona di un certo numero di enti di beneficenza. Quando suo suocero divenne re Edoardo VII, il principe Giorgio e la principessa Mary intrapresero un tour di otto mesi nell’Impero britannico. Nessun reale aveva mai intrapreso un tour così grande prima. La principessa Mary scoppiò in lacrime al pensiero di lasciare i suoi figli, anche se erano affidati alle cure dei loro affettuosi nonni.
Nel 1910, Edoardo VII morì e il principe Giorgio salì al trono come Giorgio V. Maria divenne così regina. Durante la prima guerra mondiale, la regina Maria fu criticata per il suo patrimonio tedesco. Il conflitto con la Germania costrinse Giorgio V a cambiare il nome della casa reale da Saxe-Coburg and Gotha a Windsor. Inoltre tolse tutti i titoli ai membri della famiglia reale che avevano combattuto per la Germania. Dopo la guerra, la regina Maria continuò i suoi doveri pubblici e soffrì una tragedia familiare quando perse il suo figlio più giovane, il principe Giovanni. Nel 1935, re Giorgio celebrò il suo Giubileo d’Argento, commemorando i 25 anni del suo regno, e la regina Mary lo accompagnò durante i tour ufficiali e le visite che ebbero luogo. La regina Mary usò la sua vasta conoscenza della storia e del protocollo reale per consigliare e sostenere il marito nelle questioni di stato.