Roma Imperial
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Um período de agitação e guerras civis no século I bc marcou a transição de Roma de uma república para um império. Este período abrangeu a carreira de Júlio César, que acabou por assumir o poder total sobre Roma como seu ditador. Após o seu assassinato em 44 bce, o triunvirato de Marco António, Lepidus, e Octávio, sobrinho de César, governou. Não demorou muito até Octávio entrar em guerra contra António no norte de África, e após a sua vitória em Áctio (31 bce) foi coroado primeiro imperador de Roma, Augusto. O seu reinado, de 27 bce a 14 ce, distinguiu-se pela estabilidade e paz.
Augusto estabeleceu uma forma de governo conhecida como principio, que combinava alguns elementos da república com os poderes tradicionais de uma monarquia. O Senado ainda funcionava, embora Augusto, como príncipe, ou primeiro cidadão, permanecesse no controlo do governo. Sob Augusto, Roma começou novamente a prosperar, e o imperador passou a ser visto como um deus. Posteriormente, todos os bons imperadores foram adorados como deuses após a morte. Entre os amados governantes de Roma estavam Trajano (reinou 98-117), Adriano (117-138), Antonino Pio (138-161), e Marcus Aurelius (161-180). Homens decadentes e cruéis também subiram ao poder: Calígula (37-41) e Nero (54-68) foram tão detestados que os seus reinados foram retirados dos registos oficiais romanos.
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Foi durante o domínio de Tibério (14-37) que Jesus Cristo foi crucificado. Posteriormente, os cristãos foram tolerados, mas frequentemente torturados ou mortos – até ao reinado de Constantino I (312-337). Em 313 foi emitido um édito de tolerância para todas as religiões, e de cerca de 320 o cristianismo foi favorecido pelo estado romano em vez de ser perseguido por ele. Mas o império estava a morrer. O último da linha de Constantino, Teodósio I (379-395), foi o último imperador a governar um império romano unificado. O Império Ocidental, sofrendo de repetidas invasões e da fuga dos camponeses para as cidades, tinha-se tornado fraco em comparação com o Oriente, onde as especiarias e outras exportações praticamente garantiam riqueza e estabilidade. Quando Teodósio morreu, em 395, Roma dividiu-se em impérios orientais e ocidentais.
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O Ocidente foi severamente abalado em 410, quando a cidade de Roma foi saqueada pelos Visigodos, uma nação errante de povos germânicos do nordeste. A queda de Roma foi concluída em 476, quando o chefe alemão Odoacer depôs o último imperador romano do Ocidente, Romulus Augustulus. O Oriente, sempre mais rico e mais forte, continuou como o Império Bizantino através da Idade Média europeia.